申請手続きが簡単な国内認証のジンバル付き小型ドローン。

1. 空撮には、ジンバルと高性能カメラが必需品です。比較的お手ごろな価格の　ジンバル付き小型ドローンの紹介です。
- 1.1. 2軸ジンバルと3軸ジンバルの違い
- 1.2. ジンバルの有り/無しの比較
2. ジンバル搭載小型ドローンのおすすめ機種

空撮には、ジンバルと高性能カメラが必需品です。比較的お手ごろな価格の　ジンバル付き小型ドローンの紹介です。

2軸ジンバルと3軸ジンバルの違い

固定カメラでの撮影は、機体の揺れやブレなどで安定した動画を撮影するのは困難です。ここは、やはりジンバル付きのドローン強みがあるようです。

2軸ジンバルは２方向の揺れを感知し補正します。
ティルト（縦）とロール（回転）の動きを制御することが可能です。

一方、3軸ジンバルは３方向の揺れを感知します。
ティルト（縦）とロール（回転）に加えてパン（横）の動きに対応できるため、2軸ジンバルよりもブレのない映像を撮ることが可能。

ジンバルの有り/無しの比較

ジンバルを使った場合と、使わない場合で撮れる映像にどのような差があるのかは以下の映像を見るとよくわかります。

固定カメラのドローン ,３軸ジンバルつくドローン、３軸ジンバルアクションカメラの映像を比較してみました。　

映像比較の動画

ただし、安定した動画を撮りたいときはジンバル付きが圧倒的に良いのですが、敢えて躍動感や臨場感を出したいときには安定した画像では物足りないと感じるかもしれません。

昨今の航空法改正などで、１００g以上のドローンはすべて登録義務がありますのでお手軽感はなくなってしまったようです。

１００g 未満のドローンとなると、マイクロドローンと呼ばれる「手のひらサイズ」のドローンということになります。

そうなると、構造的にもジンバル付きとはいかなくなってきます。

わずかな風でも機体は大きく揺らいでしまうので、固定カメラとなるとちょっと厳しいかもしれません。

　とりあえず今回は・・・中・上級者向けのドローンを見てみます。

ジンバル搭載小型ドローンのおすすめ機種

ドローンは必ず風やモーターの振動による影響を受けるため、その揺れを極力抑えるために考案されたのがジンバルの技術です。

滑らかな空撮映像の撮影ができ、国内で人気の高いドローンをいくつかご紹介します。

DJI Mini 2

小型ながら3軸のメカニカルジンバルを備えているため、ある程度の風や揺れは吸収できます。４K/30fps動画が撮影でき、ドローン初心者におすすめのモデルです。

DJI Mini 2の概要とスペック

公称重量：約199グラム
カメラ性能：1200万画素(1/2.3インチCMOSセンサー搭載)、MP4：3840×2160(30p)、JPEG：4000×2250

DJI Mini 2の公式紹介動画

　 DJI Mini３Pro（最新シリーズ）

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DJI Air 2S

3軸ジンバルを備え5.4K撮影にも対応する折りたたみ型のドローンです。伝送機能が格段に成長しているため、遅延などなくスムーズな空撮が可能です。

DJI Air 2Sの概要とスペック

公称重量：約595グラム
カメラ性能：5.4K/30fpsおよび4K/60fpsの動画を最大ビットレート150Mbpsで撮影が可能。

DJI Air 2Sの公式紹介動画

DJI Mavic 3

Mavic 3はレンズを2つ搭載したデュアルカメラシステムを採用。メインカメラのセンサーは4/3インチと大型化に成功し、5.1K/50pの高解像度を実現。

DJI Mavic 3の概要とスペック

公称重量：約895グラム
カメラ性能：5.1K/50fpsおよび4K/60fpsに対応

DJI Mavic 3の公式紹介動画

DJI FPV

DJIから発売されたFPV操縦が楽しめるドローンです。免許を取得せずともFPV操縦ができるとあって、発売と同時にたちまち話題になりました。ハイスペックドローン機体で、FPV映像を低遅延かつ高解像で映像伝送することができます。

オプションでは片手の動きだけでDJI FPVを制御できるモーションコントローラー（別売）も登場。ドローンの新たな楽しみ方を提供してくれるFPVドローンで、ドローンレースを始めたいとお考えの方のFPVスターター機としてもおすすめです。

DJIFPVの概要・スペック

公称重量：７９５g（サイズ： 178×232×127 mm　プロペラなし）
カメラ性能： 4K：3840×2160 ＠ 50/60fps 　 1/2.3インチCMOS有効画素数：12MP
最大飛行時間：約２０分
最大伝送距離：４ｋｍ

DJIFPVの公式紹介動画

国内シェアが一番なのはやはり　ＤＪＩ　製ドローンですが、価格的には他社より一段高価な設定になっています。

企業関係での購入が多く価格をあまり気にしないためだと思われますが、個人購入となると少々財布にはこたえますね。

HUBSAN ZINO MINI PRO

機体スペック

製造番号：機体の裏側のQRコードに固有のSNナンバーが記載されます。
機体収納時サイズ：L13.7*W9.4*H6.2cm　展開時サイズ：L20.2*W16.1*H6.2 cm
機体重量(バッテリー含む)：249g
最大飛行速度：スポーツモード：16m/s ノーマルモード：10m/s 　映画モード：3m/s
最大離陸標高高度：4000メートル
最大飛行距離：6km　最大画像伝送距離：6km
最大飛行時間：35分（バッテリー1本の飛行時間です）
モーター：ブラシレースモーター
動作周波数：2.4Ghz帯
技適番号：216-210050

カメラ

カメラセンサー：1/1.3 inch CMOS
有効ピクセル：4800万
動画解像度：4K:3840*2160 30fps 2.7K:2720*1530 30fps 1080P:1920*1080 30/60fps
動画最大ビットレート：200Mbps
レンズ画角：84°
焦点距離：0.5mから無限大
絞り値：f/1.85
シャッター速度：3-1/8000s
静止画フォーマット：JPEG
動画フォーマット：MP4(H.265/HEVC)
エンコーディングフォーマット：H.265 / HEVC
画像伝送システム：SyncLeas3.0 1080P 30FPS 高解像度
ハイダイナミックレンジ録画画像
ビッグピクセルの2.4umフュージョン
メモリカード:内蔵eMMC 64G (Micro SDカード別購入必要がありません)

機体の前方、後方と下方には障害物の位置を検知するビジョンポジショニングセンサーを備えており、三方向の障害物を検知し回避可能。

様々な撮影機能により、シーンに合ったフライトと感動的な空撮が思い切り楽しめます。

ほぼほぼDJIと同等に楽しめそれなりの装備を備えていながら、７万円程度と私にとってもうれしい価格設定になっていまっす。

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あまりシェアの大きさにとらわれず、ＤＪＩ以外のメーカーにも目を向けてみてはどうでしょう。　結構高性能でお手ごろ価格のドローンが数多く販売されています。

世界3大メーカーと言われるのが、 『DJI』『Parrot』『3DRobotics』の3社 です。

その他

・イームズロボティクス
・エアロネクスト
・エンルート
・自動制御システム研究所（ACSL）
・SkyDrive
・FullDepth
・プロドローン（PRODRONE）
・メトロウェザー
・ヤマハ発動機

など、今後もドローンメーカーとして参入する企業は増えることが予想されます。

今回紹介したのは、主にＤＪＩ製のドローンですが、この3大メーカーについて少し触れてみます。

　国内販売で人気の主なドローンメーカー

・ＤＪＩ（ディジェイアイ）

世界のドローン販売の実に70％以上のシェアを誇る巨大メーカー。本社は中国の深センにあり、民生用ドローンの（マルチコプター）およびその関連機器の製造メーカーです。DJIが世界的に認知されるようになったきっかけがPhantomシリーズというドローンで、雑誌やメディアなどでよく目にするドローンはphantomシリーズであることが多いです。

※アメリカ国内では、DJI社製ドローンへの締め付けが厳しいようです。