ドローンの自作って可能なの？ドローンとラジコンの違い。（前編：機体の制作準備） |

1. 自分の手で世界に一つのドローンを作りたいなら必見です。ドローンとラジコンの違いは何か・・自作するためには何が必要なのか、基礎知識として必要な事と手続きについて。
2. ラジコンヘリとドローン・マルチコプターの違い
- 2.1. ドローンは、１対１の双方向通信
3. ドローンの制御方法
- 3.1. ブラシレスモーターが主流
- 3.2. プロペラの回転方向の違い
4. 基本パーツはこれだけ
5. まとめ

自分の手で世界に一つのドローンを作りたいなら必見です。ドローンとラジコンの違いは何か・・自作するためには何が必要なのか、基礎知識として必要な事と手続きについて。

ラジコンヘリとドローン・マルチコプターの違い

ドローンは、１対１の双方向通信

私（６０代）が子どもの頃はラジコン・トランシーバと言えば高嶺の花、裕福な家庭の友達が持っているのを恨めしそうな顔で見つめているだけでしたが、ここ半世紀ほどで半導体の価格は低く抑えられ集積度も上がり中身もどんどん進化していき、多種多様で安価なラジコンが目移りするほどたくさん発売されており、ラジコンヘリや飛行機などを楽しむミドル世代が増加してきました。しかし、限られた周波数を共用するため時には混線してコントロール不能となったり別のコントローラー（プロポ）で、機体を乗っ取ることもできました。（27MHZ帯が主な使用周波数帯でした。）

送信機のアンテナにカラーリボンをつけて、どのチャンネルで操作しているか一目でわかるようにしていたなぁ。

混信トラブルを防ぐために、大勢が同時に飛ばすことがないように注意していました。　ノーコン状態で飛行機が墜落・・なんてこともありましたから。

もともとは、ラジコンはサーボモーターをリニア制御するためのアナログ信号を送っていたのですが、それもデジタル信号化され誤動作も少なくなりました。　ただ十分に楽しむための広い場所の確保が難しく、同好会やクラブに所属しないと思うように飛ばすことはできませんでした。

それでも、機体の大型化や精密化・制作の自由度（自作が趣味の人たち）の高さから根強い人気がありましたが、ここ１０年ほどでそれらの状況は一変してしまいました。

ラジコンには興味はなくとも、ドローン・マルチコプターに興味を持つ人たちが急増してきたのです。理由は飛行機ほどの難易度は無く、ヘリよりも手軽で安全に遊べるのが最大のメリットでしょう。

ラジコンとドローンの最も異なる点は「フライトコントローラー」が搭載されているかどうかというこです。

フライトコントローラーは、各種センサーやアンテナが含まれます。（又は接続されます）

これらにより、ドローンは機体の自動姿勢制御や位置の特定が可能になります。フライトコントローラーが搭載されていないラジコンは、あくまで無線遠隔操作ができる機体であり、自律的な姿勢制御や位置の特定は行うことができません。

また、ドローンの場合は、各機体とコントローラーの通信接続を確立させる為のバインドと呼ばれる操作があります。コントロール信号は、バインド設定された機体との通信のみで隣で別の機体を使用しても誤動作することがありません。基本的に１対１の操作となります。（意図的に別のコントローラーでバインドさせることも可能で、コーチ（指導）モードなどで使われます。）

よく言われるマルチコプターとは、3つ以上の回転翼を搭載したヘリコプターのことで、その中でフライトコントローラーを有しているものはマルチコプターでありドローンでもあるのです。マルチコプターは、ドローンの１種です。

ポイントは「自律飛行が可能かどうか」です。

自律飛行とは、プログラミングによって自動的に飛行状態を制御できるということです。（必要な状況になると自動的に飛行操作が介入されます。）

現在使用する周波数帯も２.４GHz（無線免許不要）が主流で、５.７、５.８GHz帯はアマ無線や特殊無線の国家資格免許が必要です。

国内認証のとれている（技適マーク付）２.４GHｚタイプのものは良いんですが、海外製のものは５GHz帯をしようしているものが多いので購入時にはよく確かめることが大切ですね。無資格での無線機器の運用は、罰則も結構厳しいんです。

5.8GHz帯のVTXを使いたい場合はアマ無線４級、5.６GHz帯（業務用）のVTXを使いたい場合は３級陸特（陸上特殊無線技士）の資格と開局申請が必要です。

このように制御方法の違いはあるにせよ、　ラジコンヘリもドローン・マルチコプターも「無人の航空機」であることに変わりはありませんので、２０２２年６月の改正航空法以降、昔から親しんできたラジコンも法律上の取り扱いが厳しくなってきました。

以下記事中では、マルチコプターという呼称を使用します。

現在では、国家資格まで必要になってきたのは正直かなり面倒だと思いますね。

ドローンにしろ、ラジコンにしろ個人が自由に作って自由に飛ばせる時代は終わってしまいました、ひたすら残念です。

ドローンの制御方法

ひと言で言ってしまえば現在のパソコンと同じで、基本的な構成パーツを購入して組み合わせれば誰にでもマルチコプターを制作することは可能なんです。
基本的な構成と制御方法を見てみましょう。

コントローラーの２本のスティックの上下・左右　の動きとして、４系統の制御（４個のモーター）は必要ですが、上記のように　ＰＷＭ方式とＢＵＳ方式の２通りに分けられます。

PWM方式は、受信機とフライトコントローラーの間をつなぐ線がモーターの数だけあり、パルス信号の幅の変化をＥＳＣに伝えます。　そのパルス幅に応じてバッテリーから電圧が供給されます。パルス信号のデューティー比が変わることでモーターの回転数が変わる訳です。

（上図PWM方式では、バッテリーのイラストを省略していますが、実際はＢＵＳ方式と同じ位置に接続して使用します。）

この場合、当然フライトコントローラーへの入力部もモーターの数だけ必要になってきます。

（ただし、ＰＰＭ方式は１本で制御可能）

BUS方式は、受信機とフライトコントローラー間は、１本のBUS（データ信号）ラインで接続されており、どのＥＳＣに対しどのようなパルス信号を出すかはフライトコントローラーがやってくれます。

フライトコントローラー・受信機の電源は、ESCを通して供給されます。

高度なマルチコプターの場合、機体の細かな姿勢制御には機体の傾きやＧＰＳによる位置情報をもとに複雑なプロペラの回転制御が行われています。

ブラシレスモーターが主流

マルチコプターの普及に一役買ったのが、強い磁力を持つネオジウム磁石や高性能バッテリーを使った強力なモーターでした。

当初は、ブラシ（回転端子部に電極を接触させる）付のモーターでしたが、現在では安価なトイドローンでさえブラシレスモーターを使用しています。

ブラシレスモーター とは、ブラシを持たないモータで、一般的には直流モータのうち、ブラシと整流子の機能を電子回路に置き換えたものを指します。

磁石はモーターケース側に取り付けられており、ブラシを通してローター（シャフト）のコイルに給電されるため、エネルギーロスやノイズ発生の原因となる。

ローターシャフト側が磁石となっており、モーターケース側にあるステータコイルに給電される。

ブラシ（電極）をとおして内部のローター（コイル）を回転させるブラシモーターに対して、ブラシレスDCモータの場合は回転するのはマグネット（ローター）であり、コイルは外側のコア側に密着して固定され制御回路（フライトコントローラー）から電流が供給されます。つまり、無接点のため、非常にハイパワー、長寿命となる訳です。

マルチコプターに使うモーターはブラシレスモーターが最適と言えます。

プロペラの回転方向の違い

CW:（clockwise）時計回り　、　CCW:（counter-clockwise）反時計回り

プロペラが回転すれば当然その反動で機体はその反対方向へと回転してしまいます。

ヘリコプターの場合は、機体後部に小型のローターがついています。

マルチコプターの場合は、それを打ち消し機体を安定させるためには、２対２でそれぞれ反対方向へプロペラを回転させる必要があります。

ヘリコプターにも反動を打ち消すため、二重反転ローターを装備しているものもありますね。

マルチコプターの機体を左右へ回転させたい場合は、対のモーターの回転数を変えてやればよいことになります。

前進の場合は、R1よりR3の回転数を上げ、後進の場合はその逆となります。

左横移動の場合は、R4よりR2の回転数を上げ、右横移動の場合はその逆となります。

それゆえ、プロペラのピッチ（ねじれ方向）は、R１・R３とR２・R４では逆向きとなっていますので取り付けには注意が必要です。

モーターはDC（直流）モーターですので、回転方向を変える場合は接続部の配線（極性）を入れ替えるだけです。

基本パーツはこれだけ

前述しましたように、基本的には各種のパーツを購入して組付けるだけですが、各種センサーや機能追加などをしたい場合（テレメトリーの使用）はそれなりに難易度は上がってきます。

完全自立型のマルチコプターを制作したい場合は、各種のセンサーを取り付けられるタイプのフライトコントローラーと手元のコントローラー（送信機）でのプログラムの変更・追加や設定などが必要となってきます。

その場合は、ご自身で整合性のあるパーツ同士を選ぶ事が大切です。

（マルチコプター対応の汎用型コントローラーが多く発売されていますので取説を見ながらコツコツと調整していけばそう難しくはありません。結構面倒ですが・・。）

　（構成要素をひとつづつ見ていきます。）

１．コントローラー（送信機）

送信機は汎用性があるものを選びましょう。

ヘキサコプターに使用している、国内初のテレメトリー（双方向通信）機能を備えた「AURORA 9」

タイプやサイズの異なる自作機を複数所有することを考えて、操作性の面でも慣れた送信機を使うのが安全です。

値段も1万円程度から30万円以上のものまであるので、予算に合わせてじっくりと選びます。場合によっては、直接メーカーにといあわせすることも念頭に置きましょう。

海外製のものもたくさんありますが、国内にちゃんとした代理店があること、サポートがしっかりしていること、国内技適を取得しているかどうかは大切なことです。ファームウエアの書き換えや問い合わせの便利さを考えて国産を選ぶのが無難でしょう。

送信機のチャンネル数：各スティックを前後左右に操作するため、最低でも４チャネルを使用します。そのほかモーターのロック解除や飛行モードの選択、ライトの点灯、ランディング・ギヤ、ジンバルなどスイッチなどの設定に応じてチャネルを使用します。８から１０ch（チャンネル）あればたいていは事足りるでしょう。

フタバ / T10J プロポ送信機（１０ch）モード2 / 左スロットル仕様ヘリ用 +受信機セットなどは、よく使われていますね。

フタバ / T10J １０ch プロポ送信機モード2　　３～４万円程で発売されている。

OFDMと拡散スペクトラム方式について

大変混雑している２.４GHz帯を効率よく利用するため、通信信号を本来よりも広い帯域に拡散することで通信を安定させるスペクトラム拡散方式という通信方式が採用されています。

拡散スペクトラム方式は耐ノイズ性・秘匿性に優れた変調通信方式で、下記の通りメーカー毎に規格が違います。

残念ながらこれらの規格間には互換性がないため、送信機と受信機を選ぶ際にはどの通信規格に対応しているのかを確認する必要があります。同じメーカーでも複数の異なる通信規格の製品もあるので要注意です。

「OFDM」も同じ変調方式の一つ（二次変調）ですが、スペクトル拡散とは逆に、周波数帯域の狭い複数のチャンネル（サブキャリア）を使って、複数のデータを同時に送信する技術です。

チャンネル同士の周波数間隔を理論的に限界まで狭めることで、電波の周波数を有効利用しています。

（　メーカー　）　（　通信方式　）

　　HITEC　　　　　　AFHSS

　　FUTABA　　　　　FASST　S-FHSS　T-FHSS

　　SPECTRUM　　　　DSSS

　　ＪＲ　　　　　　　DMSS

　　FRSKY　　　　　　ACCST

因みに、RadioMasterTX16S MKⅡ プロポ送信機 2.4GHz-16CHの場合は、Corona、Hitec、Futaba S-FHSS、Frskyのプロトコルに対応しています。

２．受信機

送信機からの操作信号は無線電波を介して受信機に伝えられ、更に受信機が受け取った信号はフライトコントローラーへと伝えらる訳ですが、受信機とフライトコントローラーの間での信号のやり取りについてみてみます。

受信機とフライトコントローラー間の通信規格について

前述で、大きく分けてアナログ方式（PWM)とデジタル方式（BUS)の説明をしましたが、１本のケーブルで8個までのモーターを制御することができるＰＰＭ方式というものもあります。エンコーダーという装置を使えば、PWM をPPM に変換することも可能です。

S.BUS（バス）は、受信機とフライトコントローラー間の信号をデジタル信号によって行います。デジタル式なのでアナログのように外乱を受けにくくなっています。

また１本のケーブルで最大１８チャネルまでの信号制御が可能です。（製品によって違いはありますが、規格としては最大18 チャネルまで）

更に、テレメトリー機能も利用できるのが特徴です。

テレメトリーはフライトコントローラーへ搭載された各種センサーからの情報を受信機経由で送信機に伝え飛行状態やアラートなどをモニターできます。（S.BUS2 規格）

受信機は送信機との通信規格に合わせて選択することと、メンテナンス性を考え同じメーカーのものを選ぶ方が無難かもしれません。

この部分の規格をよく確認して整合性（互換性）のとれたもの同士を使い、規格が合致してさえいれば敢えてメーカーをそろえる必要はありません。

３．モーター

ここは、ブラシレスモーター一択でしょう。

ブラシレスモーターは、整流子の代わりを電子回路が行うことで、整流子とブラシを無くしています。DC（直流）モーターは、ステータの巻き線回路の磁力によって永久磁石のロータシャフトを回転させます。電流の切り替えは、センサと半導体スイッチが行います。

（ブラシレスモーターの特徴）

1. 長寿命
ブラシレスモーターは整流子とブラシが無く、摺動部がないため、寿命が長い特性があります。ブラシモーターに比べ10倍以上の寿命があり、メンテナンスも容易になります。

2. モーター特性
DCモーターの特性を有し、電流とトルク、及び電圧と回転速度が比例し、低速でも高いトルクが得られます。効率が他のモーターに比べ最も優れており、小型で低騒音もあって用途が広くなっています。また、高速回転も容易で、発生ノイズも少ないと言えます。

3. 制御性
小型軽量の特性があり、慣性モーメントが比較的小さいので、変化に対して追随性に優れています。負荷が変化しても、低速から高速まで安定した速度で運転が可能です。

マルチコプターの種類の応じて、様々な規格のものが発売されています。

「適正電圧」は、このモーターの性能を発揮するのに最も適した電圧のことを指し、「使用電圧範囲」とは、このモーターを使うことができる電圧の範囲を指します。この範囲より高い電圧で使うと発熱したり寿命が短くなったりすることもあり、またあまりにも低すぎる電圧では、性能を十分に発揮することができません。

ドローンの機体サイズをもとに、モーターのKV値を検討します。KV値とは1ボルトの電圧で1分間に何回転するのかという値です。単位は　「KV=rpm/V」（rpmは１分間の回転数）。フレームサイズが130ミリ程度の機体であれば、4000～6000KVのモーターが適しているでしょう。フレームサイズが230ミリ以上のクラスであれば、2000～2500KVを選ぶ場合が多いと思います。

ここで、アレ？　と思われる方もいると思いますが、回転数が低いものはその分だけ回転トルクが強いため、サイズが大きくピッチの大きなプロペラを回せると云うことです。

重量のある機体ほど、トルクの強いモーターが必要なのです。

KV値が小さければ回転数は低くなるがトルクは強くなる。
KV値が大きければ回転数は高くなるがトルクは弱くなるのです。

　つまり、

小さく軽い機体は高回転型のモーターを選び、大きく重い機体はトルク重視の低回転型モーターを選択するのがよろしいかと・・。

モーターのサイズは4桁の数値で表され、コイルの直径と高さを示しています。

モーターサイズ
- 前の2桁がコイルの直径
- 後の2桁がコイルの高さ
例えば、 2015　ならば　コイルの直径は20mm、コイルの高さは15mm

ＥＳＣとの組み合わせに注意。ほとんどのモーターには奨励「ESC」が示してあります。

ネットショップなどで、いろいろなモーターが発売されています。　

（モーターとプロペラサイズ）

プロペラが大きいほど揚力が強く、長距離飛行や高高度飛行も可能になりますが大型のものはそのぶん騒音なども大きく電源負荷も大きくなります。

最近は小型化されており、プロペラが小さなドローンもどんどん高度になってきてはいますが、ＥＳＣとモーター、プロペラのピッチと合わせて適度な組み合わせを考える必要があります。

ご自身が制作したい機体の大きさと、既製品のドローンを比較しながらそのモーターサイズを参考に選びましょう。

４．ＥＳＣ

ＥＳＣは「エレクトリック・スピード・コントローラー」の略で、モーターとバッテリーの間に接続されモーターやサーボへ伝える電流をコントロールする装置でモーターの速度制御をするものです。

40A アンプ SBEC 5V/3A ZTW Beatles 40A ESC 2-4S

フライトコントローラーからは、操縦者のスティックの動きや各センサーからの信号により４個のモーターをどれだけ回転させたらよいかを指示するためのパルス信号が送られてきます。

このパルス信号に応じて、バッテリーからの電流をどれだけモーターに流す必要があるかを制御するための素子です。（電流だけでなく電圧も変化させています。）

（内部構造）
①パワーアンプ
②制御機構（ESC=Electronic Speed Controller）
③バッテリーの電圧を５Vに変換する電源回路、レギュレータ（BEC回路）、中にはＢＥＣの無いものもありますので注意が必要です。
となっており、人によっては「アンプ」や「スピコン」と呼ぶこともあります。どれも間違いではないと思います。。
受信機と「ＥＳＣ」の間は周波数50HzのPWM信号をやり取りします。
アンプからモーターへの電力供給もPWMです。こちらの周波数は8,000Hzなどが使われています。

ＥＳＣの規格

モデル：ZTW Beatles 40A SBEC　を例にとってみます。
1. ESCサイズ：52×27×11mm(L×W×H)
2. バッテリー：2-4S Lipo / 5-12NC
3. BEC出力：3A / 5V
4. 電流連続：40A
5. バースト電流: 50A
6. 重量：36g

（特徴）
ESCの熱を下げるアルミ製ヒートシンク、セーフティーマージン（誤ってスロットルスティックに触れてもすぐにはスタートしない安全設計）最スロー位置から5％。
ZTW Beatlesズシリーズのプログラミングカードと送信機によってプログラミングが可能。
（工場出荷時の設定）
1. ブレーキ: オフ(Off)　（ON-OFF切替）
2. バッテリータイプ: リチウムポリマーバッテリー(Lipo)
3. 低電圧保護値: 3V(60%)
4. タイミング: 自動(Auto)
5. スタートモード: ソフト(Soft)
6. モーター回転: 前進(Forward)　接続時に回転方向を決める。
7. 低電圧保護モード: パワーを下げる (Reduce Power)
8. モータースタート強度: 30%

などなど、詳細が書かれています。

ＥＳＣごとに使用するバッテリーや使えるモーターの大きさが違うので確認すること。ＥＳＣは通常「最大電流」で選定しますが，最大回転数不足や電源回路の電力不足，ブレーキ設定ができない、ＢＥＣが無いなど見落としが無いよう、モーターのカタログデータを確認しながら余裕をもって選択する必要があります。（ＢＥＣを内蔵していない外付けタイプもあります。）

５．フライトコントローラー

フライトコントローラーは機体の姿勢や速度などを制御するための装置で、操作者が動かすスティックの動作信号をＥＳＣに伝えます。

SpeedyBee F405 FPV フライトコントローラースタック: 30×30 ドローンスタック、4in1 50A ESC、ワイヤレス Betaflight 構成、ブラックボックス、気圧計

ドローンには、機体の姿勢を制御したり、自律飛行をしたりするためにセンサーが取り付けられています。

（主なセンサー）

１．加速度センサー：物体の速度の変化量により、傾きや動きなどが分かります。
２．角速度センサー（ジャイロセンサー）：物体の回転角度の変化量により、傾きや向きの変化が分かります。
３．地磁気センサー（電子コンパス）：磁力により、方角が分かります。
４．気圧センサー：空気の圧力により、高度が分かります。
５．GNSSアンテナ：人工衛星からの電波により、位置を特定できます。

加速度センサーと角速度センサー（ジャイロセンサー）を組み合わせた慣性計測装置（ＩＭＵ）といい、ＩＭＵはは機体の姿勢制御を行います。

ドローンが外部の情報を取得するために必要なセンサー類を指し、ＧＰＳモジュール、ジャイロセンサーや、加速度センサー、気圧センサーなどで構成されています。

フライトコントローラーは，主にマイコン（マイクロコンピュータ）とＩＭＵが搭載されているのが特徴です。（マイコンは、パソコンと同じように、CPUやメモリ、入出力用のポートなどで構成されています。）

フライトコントローラーでは、これらセンサー類からの情報を元に、マイコン内部で演算処理を行い、送信機から送られてくる信号を元に、機体を適切な状態に制御してくれています。

そのため、フライトコントローラーは、ドローンの「頭脳」とも言える最重要パーツなのです。

フライトコントローラーの種類

フライトコントローラーは、様々なメーカーから発売されています。

予算との兼ね合いもありますが、出来るだけハイスペックなものを選びたいですね。目安として100グラム未満の小さな機体を作るのであればＦ３・Ｆ4クラス、レース用ドローンならF４もしくは高性能なＦ7クラスといったところでしょうか。

空撮用ドローンならGPSや気圧センサー、コンパスが必要ですが、これらのセンサーはＦ７には搭載されています。

フライトコントローラーの選び方

フライトコントローラーを選ぶ際には、フライトコントローラーを搭載するドローンの利用目的をまずしっかりと確認する必要があります。外部機器をいくつ取り付けるのかチェックし、どのフライトコントローラーがよいかを選択します。

ドローンレースなどでＦＰＶフライトがメインであれば、センサーはジャイロ、加速度計など、必要最低限を搭載した小型タイプがいいですし、ＧＰＳが必要であれば、ＧＰＳとコンパスの構成を考える必要があります。

「ＵＡＲＴ」が何系統あるかは確認必須です。

UARTとはフライトコントローラーに内臓されていない機器、例えば受信機やＶＴＸなどを外付けする際に必要となる入力端子数です。

ＵＡＲＴはＦ３・Ｆ４・Ｆ７毎に系統数が決まっているので、外部機器をいくつ取り付けるのかを決めてから選定します。

　　（クロック周波とUART数は以下の通りです。）クロック周波とは、駆動周波数のことで高いほど高速処理となります。

Ｆ３：　７２MHｚ　３系統

Ｆ４：１６８MHｚ　３系統

Ｆ７：２１６MHｚ　８系統

また、マイコンにも、F3やF4・F7など、性能差で種類があります。

この「Ｆ」の値が大きくなるほど、性能がよくなりますので、予算が許すのであれば、F3よりF4更にF7を選んだ方がよいでしょう。

その他、産業用途や開発用などになると、LinuxOSに対応するオープンソース系フライトコントローラーや、DJIのN3やA3などの産業用モデルがあります。

ジャイロセンサーの働き

ジャイロセンサーはドローンの姿勢制御を行うためのもので、ドローンが飛行しているときリアルタイムで機体の傾きを検知しフライトコントローラーへそれらの情報を渡す役割を担っています。

ジャイロセンサーの処理能力

ジャイロセンサーの処理能力は４kHz、８kHz などと表示されます。（動作周波数）

この数値が大きくなるほどセンサーが姿勢検知の頻度が高くなり、ジャイロセンサーの処理速度が高まります。

例えば４kHzの処理能力のあるジャイロセンサーなら、２５０μs（マイクロ秒）毎に機体の姿勢検知を繰り返します。

これが８kHzであれば１２５μs毎となり、１６ kHz ならば６２.５μsとなり、細やかな姿勢制御が行われます。（フライトコントローラーの設定項目の中に、ジャイロセンサーの種別や駆動周波数の設定項目があります。）

フライトコントローラーと受信機との整合性

Ｓ.ＢＵＳなど、受信機とフライトコントローラー間の通信方式も忘れず確認します、この規格が合わないと、受信機ーフライトコントローラー間の通信が成立せず操作信号が伝達されません。

OSD（On Screen Display)

フライトコントローラーにＯＳＤ機能が付いているかも確認しましょう。

ＯＳＤは飛行時間やバッテリー残量、各種センサーからの情報などをＦＰＶモニターに映し出す機能で、カメラからの映像と共にモニターへ表示されます。（ＯＳＤは、ＦＰＶ飛行には必要なので、内臓タイプのフライトコントローラーを選ぶことをお勧めします。）

もし、OSDを後付けする場合、フライトコントローラーとは別のファームウエアで設定しなければならず、余計な手間がかかってしまします。また、搭載する基盤が増え設置スペースや機体重量の増加となってしまいます。

OSD 機能の有無をチェックする。
OSD は飛行時間やバッテリー残量、各種センサーからの情報などをFPVモニタへ映し出す機能

お忘れなく！

ＢＥＣ（電源・レギュレーター回路）の有無も確認しましょう

一般的にフライトコントローラーへは5ボルトの電力が供給されます。バッテリーからの電力はESC経由でフライトコントローラーに供給されますが、バッテリーの高電圧が流れてしまうとフライトコントローラーが壊れてしまいます。バッテリーからの電圧は11.1ボルトや14.8ボルト程度となりますが、5ボルト以上の大きな電圧がかかってしまいうとフライトコントローラーが壊れ、場合によっては発火してしまいます。そうならないようにBECはバッテリーからの電圧を5ボルトに降圧させ、フライトコントローラーへ電流を流します。

フライトコントローラーを選択する際には、ＢＥＣがあるかどうかを確認しましょう。ただし、フライトコントローラーにＢＥＣ機能がなくても、ＥＳＣ側にＢＥＣが付いていれば問題ありません。